Виды энкодеров

Современная промышленность немыслима без внедрения робототехники и измерительных устройств, в которых применяют устройства, регистрирующих показатели угла поворотов и вращений различных механизмов. С этой целью используют энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Другой их задачей является модификация движения частей вращающихся деталей оборудования в сигнал электрического тока.

Типы устройств

Энкодер – разновидность датчиков поворота. По типу передачи данных выделяют абсолютные и инкрементальные модели. Первые имеют круг поворота, разделенный на пронумерованные сектора одинакового размера. Это самый простой вид. Его достоинства – легкость снятия показаний, простота в обслуживании. Инкрементальные энкодеры в отличие от абсолютных показывают направление поворота, а не его значение. Число делений подсчитывает входящий в устройство микроконтроллер. Такие модели предназначены для измерения скорости поворота. Они отличаются точностью и чувствительностью. Часто их применяют в приборостроении, робототехнике.

Существуют также оптические энкодеры, которые изготавливаются из стекла и фиксируются на крутящихся механизмах оборудования. Эти приборы преобразуют момент вращения в поток света. Такие устройства обладают памятью на углы вращения. Выделяют фотоэлектрические и магнитные модификации. Первые отличаются большей точностью, зато вторые проще в обслуживании и не требовательны к условиям работы. Самыми точными и чувствительными являются оптоэлектронные энкодеры. Их используют в тех областях промышленности и науки, где требуется отслеживать мельчайшие изменения показателей приборов.